千巡翼 Q10 垂直起降无人机航测解决方案


一、系统简介

千巡翼 Q10 垂直起降固定翼是千寻位置联合零度智控共同研发推出的最新产品,它以“长航时,多载荷,易操控,全地形作业”为理念,集成了高精度机载GNSS 系统(双天线定位定向,千寻高精度位置服务网络,三冗余 imu 惯性导航融合算法,融合了 L1 非线性导航算法和 B747 级总能量控制算法,高模量碳纤维复合材料轻量化机身,多平台地面控制系统,实现在各种复杂场景,极限环境中稳定可靠的使用,并能够快速完成数据采集任务。

千巡翼 Q10 无人机系统定位服务于长期承接各类大面积地形测量(水利、公路、铁路、各类比例尺地形图、电力巡检/选址、工程建设/巡检(路桥的民营测绘单位,测绘行业相关的国企事业单位以及从事相关科研领域的高校和机构。

针对航测应用设计的机体和控制系统能够达到起飞重量 10.8kg,标准载荷 1-2kg,续航时间 120 分钟,整机模块化设计,后备箱运输等一系列满足实际测绘使用的无人机硬件性能。

二、系统参数

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q10

飞行平台

材质

碳纤维凯夫拉(复合材料)

翼展

2.4m

机身长度

1.114m

动力方式

电动

螺旋桨数量

5(4+1)

电机轴距

810mm

起飞重量

8.3kg(空载)

最大起飞重量

10.8kg

巡航速度

70km/h

最大飞行时间

120min

最大航程

135km

最大平飞速度

30m/s

最大爬升速度

5m/s

最大下降速度

10m/s

实用升限高度

6500m

最大飞行海拔

5500m

抗风能力

7 级(6 级起降)

 

抗雨

日降雨量小于 10.0 毫米,或小时内降雨量小于 2.5 毫米下可持续安全飞

悬停精度

水平±2cm+1ppm;垂直±2cm+1ppm

姿态稳定精度

横滚 ±3°;俯仰 ±4°;旋偏 ±3°(无风条件下)

航线控制精度

偏航距 ±3 m;航高差 ±1 m;航迹向差±2°

降落精度

<0.1m(无风)

起降方式

免遥控器自主垂直起降

工作温度

零下 20℃至零上 50℃


 

 

 

 

 

 

 

包装运输箱

航空箱

快拆结构

支持机翼、尾翼、旋翼臂、螺旋桨工具级快拆

外包装箱尺寸

1235*535*330mm

任务响应时间

展开≤10min,撤收≤10min

载荷模块

支持正射相机、倾斜相机互换

 

数传模块

无人机频率

845M

具有抗干扰跳频工作模式

测控半径

测控半径≥20km

 

机载GPS

模块

双频三模 GPS

支持 GPS:L1/L2;BD:B1、B2;GLONASS:L1,L2

采样频率

5-20HZ 可选

输出格式

直接输出 HCN,可转 RINEX 和 BINEX 格式

工作模式

RTK/PPK 兼 容

定位精度

2cm