SenseFly eBee Plus地理空间航测无人机

eBee plus无人机的创新、改变,贴近人性的手掷起飞,打破传统无人飞机操作方式,重新定义高端固定翼无人机。为了应对各种不同任务需求,eBee plus长达五十九分钟的飞行时间,具备专业飞控系统可搭配各式载荷,同时可升级为RTK/PPK版本,减少地面像控点的布设。

主要特点:

高效率

l飞行时间:59分钟

l122米高度飞行面积:2.2平方公里

高精度

l瑞士制造,内置RTK和PPK,随时激活和切换

l正射影像和数字表面模型的绝对精度可达3厘米

l任意地形获得高精度成果

方便快捷的飞控软件 eMotion 3

l用户可以给项目制定整体飞行规划,多航次飞行

l可以在一次规划中制定多区域飞行任务

l本身配置的3D实景可让您更加准确地规划、模拟和控制无人机的轨迹

配备多款完美适用项目的载荷

l专业级RGB相机:测量/地理信息

l热红外相机:光伏/救援/环保

l多光谱相机:农业/林业/文物保护

一、主要硬件

1. 机身翼展约 110cm,起飞重量小于1.1千克翅膀可拆卸。

2. 推进力:无刷式发动机

3. 电池:4700毫安锂聚合物电池,充电适配器 1 个。

4. 内置自动驾驶仪、陀螺仪GPS 等,对机翼监测,保持飞行状态和返回姿态。

5. 天线:通过 2.4G 无线通讯天线,连接航线规划软件。

6. 传感器:实时检测空速、风速以及飞行高度。

7. 状态指示灯:指示灯显示目前的状态,保证操控员掌握飞机即时状态。

8. 地面高度传感器:由高速的光学传感器和镜头装置组成,用于检测飞行器与地面的接近度。

9. 螺旋桨:螺旋桨采用弹性材料链接,避免螺旋桨因降落对发动机的损害,延长发动机的使用寿命。

10. 飞行速度:40~110千米每小时(11-30米/秒)

11. 飞行条件:最高 45km/h(12m/s)的抗风能力。

12. 标准航空运输箱一个。

13. RTK 产品在制图过程中可无需人工添加控制点

14. 机身自带RTK及PPK功能,可购买升级后直接开通使

二、可选配件(标配不含):

(一)信号追踪器,用于查找丢失的飞机

1. 能够框选测区范围,同时可以规划不规则测区范围。

2. 能够根据重叠度自动规划路径,即时监控飞行数据,自主飞行。

3. 能够提供安全的飞行保障,遇不合适飞行环境及电池不足时能自动返航。

4. 能够随时掌控飞行情况,即时修改航高,改变飞行路线,并操作飞机进行原地盘旋、返 航、降落、重新测量等工作,能够全程记录飞行轨迹及各项参数。

5. 可进行倾斜拍照,丰富3D建模的立面纹理。

6. 可以实现室内完成对测区的模拟飞行,模拟状态下的飞行与外业的操作完全一致。

7. 可以在室内下载作业范围的地图及地形,在外业可实现脱网作业。 可实现同一电脑控制多架飞机的作业,飞机会自动规划避让其他飞机

 (二)Pix4D软件

1. 原生 64 位软件,在整个处理中,能自动调用计算机所有的处理器内核和内存资源,提高 处理速度;整个过程完全自动化,并且精度更高,具有同时处理多架次、10000 张以上 照片的能力。

2. 把原始航空影像转换为任何专业的 GIS 和 RS 软件都可以读取的 DOM 和 DEM 数据;通过 提供 ERDAS、SocetSet 和 Inpho 可读的输出文件,能够与摄影测量软件进行无缝集成。

3. 自动从影像 EXIF 中上读取相机的基本参数,例如:相机型号、焦距、像主点等。

4. 智能识别自定义相机参数,节省时间。

5. 自动生成带纹理的三维模型:自动生成带有纹理信息的三维模型,方便进行三维景观制作。

6. 生成正射校正及镶嵌结果:生成所有影像的正射校正结果,并自动镶嵌及匀色,将测区内所有数据拼接为一个大的影像,纠正所有视角的扭曲。结果具有地理参考,可以用任何专业的 GIS 和 RS 软件进行显示。全自动、一键操作,不需要人为交互。输出的格式:DOM:GeoTIFF、TFW、JPG 瓦片结果:KML、PNG。

7. 生成数字表面模型 DSM:DSM 影像的每个像素都有一个高度值,可以使用标准的 GIS 软件进行精确地量测体积、坡度和距离,也可以产生等高线。全自动、一键操作,不需人为交互。输出的格式:  DSM:GeoTIFF、TFW 点云:ASCII TXT、PLY 三维模型:OBJ、PLY。

8. 全自动空三、区域网平差和相机检校:通过自动空三计算原始影像的真实位置和参数。完全基于影像的内容,利用软件的独特优化技术和区域网平差技术,自动校准影像。标准格式的输出使得摄影测量工作流整合起来。输出格式:  空三结果:ASCII txt(PAT-B、INPHO),相机检校:ASCII txt,控制点:ASCII BINGO/ORIMA 格式。

9. 自动生成精度报告:自动生成一个 6 页的精度报告,可以快速和正确地评估结果的质量。显示处理完成的百分比,以及正射镶嵌和 DEM 的预览结果,提供详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。

10. 快速处理模式  Postflight 具有快速处理模式,数分钟内即可预览到正射镶嵌结果和DEM 结果。对于应急项目或快速检查测区是否完全覆盖等工作。快速处理模式仅需要较低的硬件配置,在大部分的笔记本电脑上即可运行。

11. 支持添加控制点和丰富的坐标参考系统:在处理过程中不需要任何 GCP,它可以根据无人机自带的 GPS 估算地理位置。如果需要更高的绝对定位精度,利用其直观便捷的界面即可快速添加控制点,参与空三计算,使结果达到厘米级的精度。软件内置丰富的坐标参考系统,包括常用的 UTM、北京 54 等,同时支持 prj 文件导入投影坐标参数。

镶嵌编辑:包含镶嵌编辑工具,以生成更好的镶嵌结果。通过选择 ortho 或 planar 影像来编辑人造地物的边缘以消除扭曲现象;通过编辑拼接线或者改变影像次序以去除移动的物体;同时提供亮度和对比度调整功能。

四、无人机安全性保障措施

双手起飞:无需额外的设备助飞。

直观的规划监视和控制软件:操作简便,易学易用,无需大量专业培训即可操作。

人工智能:自动起飞,飞行及着陆,无需专业飞机驾驶技能即可操作。

自动安全/应急处理程序:包括机翼监测,完全初始化传感器检测,飞行保持和返回按钮。

五、技术参数

(一)硬件

Ø翼展:110CM

Ø重量:1.1KG

Ø马达:低噪音、无刷式、电动

Ø无线电通信范围:3KM(最远可达8KM)

Ø机翼:可拆卸式

Ø传感器(标配):sensefly S.O.D.A相机

Ø传感器(选配):Parrot Sepuoia多光谱相机、themoMAP热红外相机

(二)软件

Ø飞行规划和控制软件(标配):eMotion 3

Ø图像处理软件(选配):Pix4Dmapper

(三)操控

Ø手抛起飞,自动3D飞行规划

Ø巡航速度:40-110KM/H(11-30M/秒)

Ø抗风:最高45KM/H(六级风)

Ø最长飞行时间:59分钟

Ø自动降落:直线降落,5米误差范围

Ø地面控制点:激活RTK/PPK不用,未激活版需要

(四)成果

Ø飞行面积:2.2平方公里(飞行高度120米)

Ø最广飞行面积:40平方公里

Ø地面采样间隔:可达1厘米/像素

ØX,Y,Z绝对精度(激活RTK/PPK):可达3厘米/5厘米

ØX,Y,Z绝对精度(未激活RTK/PPK):1-5米

(五)相机(S.O.D.A.相机)

Ø传感器类别:RGB(2000万像素)

Ø传感器尺寸:1英寸(光学格式)

Ø像素间距:2.33微米

Ø快门:全局快门

Ø地面采样间隔:2.9厘米/像素(122米飞行高度)

Ø防尘防震:是