无人机

    无人驾驶飞行器(UAV)是最新的技术工具之一,被采矿业用来调查矿山的资产情况。孤独的测量员的日子一去不复返了,装备GPS设备的日子,驾驶数小时越过崎岖的矿区作业。现在有了无人机和正确的相机可以拍照,数据处理软件就能够提供更好的数据,速度更快。


       “这是对于测量员来说最好的选择,因为这意味着他们可以花费更少的时间收集数据和更多的时间使用无人机,”伊恩·艾伦,巴里克黄金公司高级地理信息系统的经理说。 “这项技术也让我们可以调查太危险,或者无人的地方。”


    在多明尼加共和国的巴里克操作普韦布洛的金矿,用一个小型固定翼无人机, SenseFly的 eBee 无人机,可以测量450公顷矿区,先当于750个足球场的大小,在四个小时内。该无人机就收集了所有的 数据,这个矿区已经使用GPS技术预先标记的地面控制点。结果产生的“正射影像图”提供了所有裸露表面的采石场和库存的丰富信息。他们还帮助跟踪尾矿贮存设施内的材料的稳定性和结构和贮存的体积的稳定性。他们负责地球表面曲率和用于正确纠正射地图失真使其平面精度更准确。这些方法对现场可以实时监测比传统的跟踪方法提供更多的细节。


        无人机是一种有效的方式来帮助我们跟踪囤积的矿石量,优化空间,并确保我们发送正确的矿石。

     随着更深入的数据处理过程,将提供调查的区域的3D模型,从而允许测量人员更好计算矿石和其它材料体积和跟踪矿石的量的变化这三个方面的数据。


    案例分析:普韦布洛Viejo矿场出产多达九种不同类型的矿石,但缺乏分开储存的空间。因此,不同的矿石被堆叠在彼此的顶部。看起来非常混乱,无人机数据生成的三维模型可以用来区分库存,确保矿石以正确的时间正确的种类送到工厂的三维模型。

    “无人机是一种有效的方法,既经济又实用,以帮助我们跟踪的矿产量的变化,现场优化储存空间和确保我们发送正确的矿石到工厂,”肖恩杰弗里,普韦布洛Viejo的首席测量师说。

     eBee无人机有泡沫塑料机身,使得它非常轻便。它在理想的条件下可以飞行50分钟,并拥有多种的安全功能。例如,如果飞机电池电量低于预先设定的电池电量,无人机会返回到其起飞地点,确保它耗尽电量后坠毁。还有在GPS覆盖差,强风是其他方案,将无人机自动返回到它的起飞地点自行控制降落。

    普韦布洛政府允许无人机在矿区上空500英尺以下高度飞行。在普韦布洛Viejo引进无人机之前,激光雷达扫描仪(LIDAR)用于收集调查数据。激光雷达扫描仪可能需要长达五个小时收集一个完整的凹坑或储存的数据。激光雷达扫描仪成本高且扫描过程人为误差可能性更大。eBee价格低廉,这意味着个激光雷达扫描仪的成本可以购买多个 eBees的成本。


     在旧普韦布洛的无人机的平均飞行时间15-20分钟,再加上两个小时处理数据并生成正射影像。当你降低维护的成本和现场操作六个无人机,节省时间收集和处理数据,以及该数据的精确度,这是显而易见的哪种技术更好。

    杰弗里说。 “我们采购了六架无人机成本很低,单无人机已经飞行约300架次出。比我们可以通过传统的方法覆盖更大的面积并且可以提供更优质的数据。“

    无人机的回报速度快。杰弗里和他的团队每两个星期调查的矿坑和矿石存贮量,以前传统的方法是不可能的穿越旧普韦布洛的丘陵,覆盖的地形所需的人手。该无人机还可以收集数据,同时解放人员来分析这些收集的数据的质量。

    “无人机允许工程师用近乎实时的数据工作,”杰弗里说。 “证据是在布丁,因为很多最终用户依赖它。该无人机的数据,使各级日常采矿计划能够更清晰的沟通。这是一个可以被信赖的生产工具“。

     激光雷达扫描仪还是有它在测量里应用领域,虽然现在很少使用它。激光雷达扫描仪提供的优点是它可以穿透厚厚的遮挡生成数据,而无人机不能。无人机仅用于没有地面覆盖的地区。当需要较大的矿山领域的调查,一些无人机不能实现,调查小组可以使用卫星图像。

     最新eBee-plus RTK有实时运动差分GPS(RTK)的功能,也就是说每张照片自动分配拍照瞬间GPS坐标。这将消除或减少地面控制点,大大节省时间,丘陵地形高程精度能达到三厘米。因为它是相对较新的技术,获取当前障碍RTK导航是成本。尽管如此,杰弗瑞说,现有的无人机技术大大提高效率和调查数据的质量在普韦布洛桥。